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三菱伺服驅動器MR-JE-70A詳細規格說明：
  輸出額定電壓：三相AC170V
  輸出額定電流：5.8A
  電源輸入電壓、頻率(*1):三相或單相AC200V～240V，50Hz/60Hz
  輸入額定電流：3.8A
  輸入允許頻率變動：±5%以內
  接口用電源：DC24V±10%(必要電流容量:0.3A)
  控制方式：正弦波PWM控制,電流控制方式
  伺服放大器內置再生電阻器的容許再生電力(*注2，3):20W
  動態制動器：內置(*注4)
  通信功能：USB 連個人電腦等(MR Configurator2對應)
  編碼器輸出脈沖:對應(ABZ相脈沖)
  模擬量監視器：2ch
  速度控制模式：
     1 速度控制范圍：模擬量速度指令1：2000 內部速度指令：1：5000
     2 模擬量速度指令輸入：DC0V～10V/額定轉速(可用[Pr.PC12]更改10V時的轉速)
     3 速度變動率：±0.01％以下(負載變動：0％～100％)，0％(電源變動：±10％)
                 ±0.2％以下(環境溫度：25±10)公限模擬量速度指令時
     4 轉矩限制：參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~+10V/最大轉矩)

  位置控制模式：
     1 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差分脈沖) 200kpps(集電極開路時)
     2 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機每轉的分辨率):131072pulses/rev
     3 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍A=1~16777215  B=1~16777215 1/10 <A/B<4000
     4 誤差過大：±3轉
     5 轉矩限制：參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~±10V/最大轉矩)

  轉矩控制模式：
     1 模擬量轉矩指令輸入： DCV～±8V/最大轉矩(輸入阻抗：10K～12K歐)
     2 速度限制：參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~±10V/額定轉速)
  防護等級：自冷\開放(IP20)
  重量：1.5KG
  三菱伺服驅動器MR-JE-70A